“基于无人系统的人工智能技术应用”项目专家评审会成功召开

“基于无人系统的人工智能技术应用”项目专家评审会成功召开

2020年6月15日，上海出版印刷高等专科学校（Shanghai Publishing and Printing College）信息与智能工程系召开了“基于无人系统的人工智能技术应用”项目专家评审会。

“基于无人系统的人工智能技术应用”项目专家评审会

Facebook工程师纪然，上海左旗电子科技有限公司副总经理衣永政，上海纺印印刷包装有限公司人事科科长侯剑波，上海知飞航空科技有限公司总经理朱鹏，出席此次评审会，上海出版印刷高等专科学校外语陈洁华主任、物联网应用技术教研室主任李森参加评审会。

潘杰作为项目负责人分别从项目建设的主要内容、预期的主要成果、经费预算、项目建设依据和项目建设内容和项目建设计划等方面做了详细阐述。

上海知飞航空科技有限公司总经理朱鹏就多场景智能控制技术的应用展开评审，他参与的评审内容包括：无人集群协同控制技术、自然人机交互技术。

Facebook工程师纪然，结合他在分布式人工智能物体追踪系统（Multi-object tracking systems with multi-camera using AI）的研究成果，表示随着以人工智能为代表的新一轮信息技术革命的突破性进展，智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。他以导航定位系统为例，导航定位系统是智能无人系统的关键组成部分，其可以提供精准、可靠的有关无人艇或无人潜航器的速度与位置等信息。导航系统一般由陀螺仪、加速计、卫星接收器等组成，部分辅以视觉模块，或是基于实际复杂的环境情况搭载先验空间位置图与物理信息传感器等。智能无人系统要实现任务的精准执行，必须突破基于惯性/卫星深度信息融合导航定位技术、基于惯性/天文信息融合导航定位技术、基于视觉跟踪的导航技术与地球物理辅助导航技术。

纪然主要完成了三项技术的评审，分别是：基于惯性/卫星深度信息融合的导航定位技术的评审、基于惯性/天文信息融合的导航定位技术的评审、基于基于视觉跟踪的导航技术的评审。

对于基于视觉跟踪的导航技术的评审，纪然在评审中给出评审意见，只需提取到高清相机所获得图像的关键特征，即可通过视觉算法与先验知识获得无人艇与无人潜航器的位置信息。基于视觉的导航算法不易受到干扰，鲁棒性较强，且能弥补在GPS拒止环境下由纯惯性导航带来的误差积累，被广泛应用。

在安全网络保障集群可靠应用的评审过程中，纪然先生提出了三点评审意见：

1） 规划合理的数据权限，以保证数据的安全性与任务执行的灵活性；

2） 提高信息保障能力，开发并升级智能无人系统的信息保障产品，备案信息爆炸情况的应对决策；

3） 增加网络的深度防御能力，统一网络安全的标准与等级，构建网络防御的自主性，提高网络攻击下网络的抗打击能力。

与会专家一致肯定了此次立项项目的科学性和合理性，随后针对未来战场上智能无人系统进一步发展将要遇到的问题，从个体增强与集群增强这2个方面出发，详细讨论了智能无人系统的发展趋势，本次“基于无人系统的人工智能技术应用”项目专家评审会取得圆满成功。（作者： 付晓丽）

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